给定一个字符串的格式如下：(a,(b,1),(2,(c,a),5))，括号内的元素可以是任意的数字或字母，也可以是一个括号。请实现一个算法用于消除表达式内嵌套的括号，例如将上面的表达式变为(a,b,1,2,c,a,5)，如果表达式有误请报错。