若n=4，在机器M1和M2上加工作业i所需的时间分别为ai 和bi ，且(a1,a2,a3,a4)=(4,5,12,10)，(b1,b2,b3,b4)=(8,2,15,9)求4个作业的最优调度方案，并计算最优值。