描述流水作业调度问题及其Johnson法则，应用该法则求解以下作业的调度次序，使得所有作业加工完成所需的时间最少，要求写出求解的方法步骤。已知：给定6个作业 ，其在第一台机器上加工所需时间分别为： ，在第二台机器上加工所需时间分别为： 。