inux下，这些四个命令或者工具，都在特定目录下对应有相应的可执行程序，终端下输入的参数，对应的是源码中函数的参数，所以工具或者命令，它们的都是可执行程序。
telnet为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的能力,使用Telnet协议，是TCP/IP 协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。；
wget 是一个从网络上自动下载文件的自由工具，支持通过HTTP、HTTPS、FTP三个最常见的TCP/IP协议下载，并可以使用HTTP代理。
scp是有Security的文件copy，可以把当前一个文件copy到远程另外一台主机上，基于SSH登录,SSH采用面向连接的TCP协议传输 ，应用22号端口 安全系数较高。
rsync是类unix系统下的数据镜像备份工具——remote sync。支持本地复制，或者与其他SSH、rsync主机同步。可以使用scp、ssh等方式来传输文件，当然也可以通过直接的socket连接。
个人认为，rsync支持的协议更多，可以是面向连接的（tcp协议），也可以是无连接的（udp协议，socket中可以选择），然而上面三个采用的都是面向连接的协议（Telnet，TCP，HTTP, SSH等），一定程度上保证可靠性。