给定一个如下输入格式的字符串，（1，（2，3），（4，（5，6），7））括号内的元素可以是数字，也可以另一个括号，请实现一个算法消除嵌套的括号。比如把上面的表达式变成：（1，2，3，4，5，6，7），如果表达式有误请报错。